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数控回转工作台 数控铣床常用部件之一

  • 发布时间:2020-07-11 ? ? ?来源:JZ Robot? ? ? 编辑:JZ Editor? ? ? 已有 人浏览

引言:说到数控回转工作台有很多人都不是很了解,感觉很陌生,毕竟生活中很少能够接触到,只有工厂里面才有这样的设备,所以不了解也是很正常的事情,下面就跟大家一起来了解一下数控回转工作台的相关资料先容吧。

  数控回转工作台是数控铣床常用部件,常作为数控铣床的一个伺服轴,即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴。数控回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工,由数控系统控制。

  数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。

  它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由蜗杆传给蜗轮。

  为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。

数控回转工作台
数控回转工作台

  主要机构

  数控回转工作台有两个相互垂直的定位面,而且装有定位键,可方便地进行立式或卧式安装。工件可由主轴孔定心,也可装夹在工作台的T形槽内。工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动。工作台的回 转由直流伺服电动机驱动,其尾部装有检测用编码器(1000脉冲信号/转),可实现半闭环控制。

  工作时,首先由气液转换装置中的电磁换向阀换向,使其中的汽缸左腔进气,右腔排气,活塞杆向右退回,油腔及管路中的油压下降,夹紧液压缸上腔减压,活塞在弹簧的作用下向上运动,拉杆松开工作台。同时触头退回,松开夹紧信号开关,压下 松开信号开关。此时直流伺服电动机开始驱动工作台回转(或分度)。

  工作台回转完毕(或分度到位)后,气液转换装置中的电磁换向阀换向,使汽缸右腔进气,左腔排气,活塞杆向左伸出,油腔、油管及夹紧液压缸上腔的油压增加,使活塞压缩弹簧,拉杆下移,将工作台压 紧在底座上,同时触头在油压作用下向外伸出,松开松开信号开关,压下夹紧信号开关。

数控回转工作台
数控回转工作台

  当工作台静止时必须处于锁紧状态。为此,在蜗轮底部的辐射方向有8对夹紧瓦,并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时,活塞便压向钢球,撑开夹紧瓦,并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时,先使小液压缸的上腔接通回油路,在弹簧的作用下,钢球抬起,夹紧瓦将蜗轮松开。

  回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中,由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号,反馈给数控装置进行控制。

  回转工作台设有零点,当它作回零运动时,先用挡铁压下限位开关,使工作台降速,然后由圆光栅或编码器发出零位信号,使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度,也可以作连续回转进给运动。

  控制系统

  数控回转工作台的控制系统有两种,一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。

  根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

  以上的资料先容就是关于数控回转工作台的内容,工作台好不好用,直接影响设备的工作效率,所以大家在选购工作台的时候一定要注意它的实用性能。更多关于数控回转工作台的内容,可以关注大家的公众号。

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