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桁架四轴机器人,适用数控无心磨床

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产品展示

桁架四轴机器人

产品先容

数控无心磨床:

1、砂轮为悬臂式结构,砂轮主轴采用静动压轴承。

2、导轮为双支承结构,导轮主轴采用多片式短轴瓦动压油膜轴承。

3、主轴润滑采用独立润滑油箱,并带有恒温装置。

4、导轮架进给导轨采用直线导轨,导轮架进给采用滚珠丝杆西门子伺服电机进给,最小进给量为0.0005mm。

5、砂轮修整器进给及修整器往复均采用滚珠丝杆西门子伺服传动。

6、导轮修整器往复采用滚珠丝杆交流变频无级调速。

7、冷却系统采用磁滚纸带过滤装置。

桁架四轴机器人:

1、采用落地式www.2138.com,减少对无心磨床的改造,提高稳定性。

2、送料机构由上料机构与收料机构组成,能够有效地配合机械手抓放料。

3、控制系统为PLC,操作简单方便,能够使操编辑快速入门,提高操作安全性。

4、整套机械手方案柔性化程度高,且具有较高的安全性和稳定性。

产品参数

数控无心磨床参数:

磨削工件类型 通磨/切入磨
磨削直径 通磨ф2-ф50 切入磨ф2-ф50
最大磨削长度(用标准托架) 通磨200mm 切入磨190mm
磨削轮规格 P500x200x305mm
导轮规格 P350x200x203mm
磨削轮转速 1338r/min
导轮转速 10-200r/min
导轮回转角度-垂直面内 -2°~+5°
导轮回转角度-水平面内 -1°~+3°
进给最小值 0.0005mm
进给伺服电机额定扭距 16.9Nm
砂轮修整进给最小值 0.0005mm
两轮中心连线至托架底面高 200mm
两轮中心连线至床身底面高 1000mm
冷却泵流量 50L/min
润滑泵流量 25L/min
机床总功率 18.5kw
磨削轮电动机 15kw
导轮电动机 3kw
润滑泵电动机功率 0.09kw
冷却泵电动机功率 0.12kw
机床使用电源 3N-50Hz 380V
机床外形尺寸(长x宽x高) 2420x1935x1500mm
机床净重 4500kg

桁架四轴机器人参数:

工位部件 参数配置
系统 PLC、触摸屏
行程 模组滑台1000mm-2000mm
机械手 气动手指2mm-45mm
上下料架 1400*300mm可调节
工作电压 220V
功率 180W
气压 8mpa
加工长度 50mm-300mm
上料速度 2″
下料速度 2″
移动速度 伺服电机可调节

以上技术参数仅供参考。

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